工业机器人的核心零部件

2019-03-04 11:04  | 打印 | 关注
      工业机器人的核心零部件
     
      工业机器人的核心零部件控制器
      控制器国内外差距最小。控制器是机器人的大脑,发布和传递动作指令。包括硬件和软件两部分:硬件就是工业控制板卡,包括一些主控单元、信号处理部分等电路,国产品牌已经掌握;软件部分主要是控制算法、二次开发等,国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。
      工业机器人的核心零部件控制器的问题在于,由于其“神经中枢”的地位和门槛相对较低,成熟机器人厂商一般自行开发控制器,以保证稳定性和维护技术体系。因此控制器的市场份额基本跟机器人本体一致。国际上也有KEBA、倍福、贝加莱这样提供控制器底层平台的厂商。因此在当前环境下国内专业研发控制器的企业会比较艰难。
      工业机器人的核心零部件控制器的机会在于标准化和开放性。现有的机器人控制器封闭构造,带来开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点,已不能适应智能化和柔性化要求。开发模块化、标准化机器人控制器,各个层次对用户开放是机器人控制器的一个发展方向。我国863计划也已经立项。机器人接口统一是大趋势,未来可能会出现提供控制器模块的平台型企业。
      工业机器人的核心零部件登录电机。
      登录电机竞争激烈,外资掌握话语权。登录电机在机器人中用作执行单元,是影响机器人工作性能的主要因素。登录电机主要分为注册、交流和t6,机器人行业应用最多的是交流登录,约占65%登录电机与控制器关联紧密。
      工业机器人的核心零部件控制器和登录系统关联紧密,用户选择的排序分别是可靠稳定性、价格、服务,从服务和性价比入手是国内企业突破的方向。但这需要对运动控制领域长期深入的研究,大量资金投入和长时间的市场验证,对技术、资金、人才要求都较高,国内上市公司如新松、新时达、汇川技术、广州数控、埃斯顿等具备类似的条件。
工业机器人的核心零部件登录机
      机器人登录机市场高度垄断,普及期国产登录机无法实现全面进口替代。登录机用来精确控制机器人动作,传输更大的力矩。分为两种,安装在机座、大臂、肩膀等重登录位置的RV登录机和安装在小臂、腕部或手部等轻登录位置的谐波登录机。RV登录机被日本纳博特斯克垄断,谐波登录机日本哈默纳科占绝对优势。
谐波登录机结构相对简单,仅有三个基本零部件,加上哈默纳科的专利早已到期,国产谐波登录机跟国外相比差距不算大。无锡绿的的谐波登录机已经在国产机器人上面有广泛应用。
从市场规模来看,按2020年机器人保有量80万台,即增量约60万台计,一台多关节工业机器人按轴数不同需要4-6个登录机,取中位数5个,则需要300万个登录机。乐观估计国内企业拿到50%的市场份额,单台登录机4000元计算,则规模在60亿元,算上更换娱乐也不会超过70亿元。